En la actualidad  compite con 84 programas en televisión e innumerables en internet. Sin embargo, Plaza Sésamo se mantiene  en el puesto 20 para niños de entre 2 y 5 años con 850 mil  espectadores por episodio, según Sesame Workshop, la organización sin ánimo de lucro que lo mantiene. Ahora la mitad de esos espectadores lo ven en formato digital en EE. UU. y el resto del mundo.

Historia
Plaza Sésamo fue concebido en  1966 gracias a una conversación entre el productor  Joan Ganz Cooney y el vicepreseidente de la Fundación Carnegie, Lloyd Morrisett.
Su misión fue crear un show de la televisión  que aportara  algo bueno a sus espectadores, como ayudar a los  pequeños a preparase para entrar a la escuela.
Después de dos años  de investigación,  Children’s Television Workshop (CTW) recibió US$8 millones de la Fundación  Carnegie, la Fundación  Ford y el Gobierno Federal de EE. UU. para producir el nuevo programa.

Éxito
Parte del éxito de la serie está en su constante adaptación a la época y apuntando  a los adultos. De hecho, 49 por ciento de sus espectadores tienen más de 18 años. Por eso, las escenas incluyen invitados famosos o referencias de cultura popular que   niños no entienden, pero   adultos sí. Otro de sus éxitos es mantenerse fiel a su apuesta por la diversidad,  que se remonta a sus orígenes como uno de los pocos programas en la década de 1970 que incluía a todas las  etnias.  El show también incluye habitualmente a niños con necesidades especiales.

La música  ha cambiado, aunque la canción que abre cada episodio en inglés tiene la misma letra. Algunas escenas incluyen música latina o hip hop.

El éxito de Plaza Sésamo es tal que el público contará con Abelardo (Big Bird), Elmo, Beto y Enrique (Bert and Ernie), Lucas Comegalletas (Cookie Monster), Rana René (Kermit the Frog) y muchos otros por varios años más.