La policía local negoció con el secuestrador,  identificado como Mato Robson, en las inmediaciones del palacio de Buriti, sede del gobierno del Distrito Federal, pues querían que  el hombre liberara a Asunción, a quien amenazaba con matar.

Robson no hizo exigencia alguna al momento de la negociación y solo sostenía un cuchillo en el cuello de su víctima.

En las imágenes se ve que Robson libera a Asunción y trata de escapar, pero recibe una descarga eléctrica y dos disparos de bala de goma que lo hacen caer.

Robson logra levantarse y correr unos metros pero es capturado y cargado entre cuatro agentes, que lo llevan a la jefatura local.

Asunción resultó con una herida en la pierna causada por la bala de goma.