Ferrer, por su parte, se deshizo del colombiano Alejandro González por 6-3, 6-4 y 6-4, en una jornada en la que fueron eliminados los argentinos Carlos Berlocq y Juan Mónaco.
En su primer partido en competición del año, Djokovic no se sintió cómodo, perdiendo una vez su servicio en el primer set y teniendo que jugar el tie-break en el segundo.
Ante la mirada del campeón alemán Boris Becker, que se ha unido a su equipo como entrenador, el serbio mantuvo su invicto, que perdura desde su derrota en la final del US Open ante Rafael Nadal en septiembre.
Entre los latinoamericanos el argentino Carlos Berlocq perdió ante el francés Edouard Roger-Vasselin por 6-4, 7-6 (7/5), 6-7 (9/11).
Su compatriota Juan Mónaco, por su parte, cayó ante el letón Ernests Gulbis (N.23) por 1-6, 6-4, 7-6 (7/4), 6-2.
El tercer argentino en liza, Leonardo Mayer, rival de Djokovic en segunda ronda, ganó al español Albert Montañés, por 6-1, 6-3, 6-1.
Si el colombiano Alejandro González perdió ante David Ferrer, su compatriota Alejandro Falla pasó a segunda ronda al ganar al kazajo Mikhail Kukushkin por 6-7 (2/7), 6-2, 6-2, 6-3.
En la prueba femenina, Serena Williams, número uno mundial, se clasificó fácilmente para la segunda ronda, aplastando a la australiana Ashleigh Barty, de 17 años y 155 jugadora mundial, en dos sets, por 6-2, 6-1.
Serena, que sufrió dos eliminaciones prematuras en Melbourne en las dos últimas ediciones del torneo, en octavos de final en 2012 y en cuartos el año pasado, se mostró muy concentrada de principio a fin.
Serena se enfrentará en la próxima ronda a la serbia Vesna Dolonc, 104 mundial.
Su hermana, Venus Williams, en cambio, fue derrotada por la rusa Ekaterina Makarova, que se impuso por 2-6, 6-4, 6-4.
Los partidos de la primera jornada se jugaron con altas temperaturas del verano austral, y se esperan condiciones más duras el martes, cuando entren en competición Rafael Nadal, Roger Federer y Juan Martín del Potro.