Los misiles tienen un alcance de 200 km.
Los norcoreanos, que efectúan regularmente pruebas de misiles de corto alcance, utilizaron en el pasado disparos de este tipo para expresar su disconformidad con las maniobras militares surcoreanas.
Los expertos consideran que los disparos del jueves no aumentarán de forma considerable la tensión entre las dos Coreas.
Las maniobras entre Estados Unidos y Corea del Sur comenzaron el lunes último pese a la oposición del Norte.