Robinson conducía su auto Crown Victoria e iba detrás de otro que era conducido por un agente fuera de servicio a eso de la 1 de la mañana del jueves último. El agente detuvo su auto cuando Robinson encendió un reflector sujeto a su auto.
En lugar de bajarse, informó la Policía, Robinson detuvo su auto junto al del agente. Cuando éste se identificó, Robinson partió velozmente.
La Policía emitió una orden de arresto y Robinson se presentó voluntariamente. Quedó detenido sin derecho a fianza bajo el cargo de hacerse pasar por policía.