La serie contará con las voces de Aimee Carrero , Constance Marie, Lou Diamond Phillips , Danny Trejo, Jaime Camil, Ivonne Coll, Tituss Burgess, Ana Ortiz y Héctor Elizondo.

Esta se trata de una aventura ambientada en la tierra encantada de Avalor, en la que Elena es  una adolescente valiente y aventurera salva a su reino de una hechicera malvada y debe aprender a gobernar como la princesa coronada hasta que tenga la edad suficiente para ser reina.

Las aventuras de Elena la ayudarán a entender que su nuevo papel requiere consideración, firmeza y compasión, los rasgos de todos los verdaderos grandes líderes deben de tener, comentan los productores de la serie.