Contribuyó a la conquista de la Copa América celebrada en Colombia en 2001, el único título de este nivel en su carrera de 21 años.    

“Llego acá con la tranquilidad de decir que he cumplido y he dejado un legado no solo para mi familia y mis hijos en especial, sino para mucha gente y muchos niños en Colombia” , manifestó en conferencia de prensa celebrada en un hotel de la capital del departamento del Valle del Cauca.

Carlos Valderrama, con 111 encuentros, figura por delante de Yepes entre los jugadores con más apariciones con la selección. El volante Leonel Alvarez lo escolta con 101. El “Pibe” Valderrama fue capitán en los mundiales de Italia, Estados Unidos y Francia. 
   
Yepes pasó por los equipos Tuluá, Rionegro y Deportivo Cali de Colombia; River Plate de Argentina; Nantes y París Saint Germain de Francia; Chievo Verona, AC Milan y Atalanta de Italia, así como San Lorenzo, otro onceno argentino, el último en el que actuó en la pasada temporada. Acumuló siete títulos con estos clubes.    

“Quería terminar mi carrera en el Cali pero no fue posible por situaciones ajenas a mí. Siempre dejé la puerta abierta porque es mi equipo, pero no me tuvieron en cuenta” , indicó.

Yepes ha sido mencionado como eventual integrante del cuerpo técnico de la selección pero afirmó que no ha recibido una oferta formal.