Los dos asteroides más grandes son los llamados 2020 XH6, de unos 14 metros, y el 2020 YP, de 41 metros, que pasarán a 2 y 5 millones de kilómetros, respectivamente.
La NASA comparó el tamaño de los asteroides con el de una casa, aviones o un autobús.
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Según la agencia, otro de los asteroides más grandes pasará este 23 de diciembre a unos 3.9 millones de kilómetros de la Tierra, con un tamaño de unos 50 metros.
Ninguno de los acercamientos representa un peligro para el planeta, indicó el ente científico a medios internacionales.
