Entre las obras más conocidas figura en particular Not I (No yo), un monólogo en el cual los espectadores solamente veían la boca de Whitelaw mientras lo interpretaba.
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Además, la actriz participó en más de 200 piezas dramáticas televisadas, películas y series.
Uno de sus papeles más destacados en el cine fue el de una enfermera demoníaca en el film de terror The Omen (La profecía).
Estuvo casada con el actor británico Peter Vaughan entre 1952 y 1966, y después con el escritor Robert Muller.